{"version":{},"omfattning":"7,5","avvecklad":true,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Datateknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska 6/Engelska B."}],"uid":"1BB61556-FF7A-4497-BEF5-826B6CBD4532","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"DT102A","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"AVANCERAD","amnesomrade":[],"status":"KOMPLETT","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Datateknik, avancerad nivå, Reglerteknik och modellering för robotar"},{"sprakkod":"en","text":"Computer Science, Robot Modelling and Control, Second Cycle"}],"fritext":{"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A001)\u003cbr\u003eSalstentamen.\u003cbr\u003e\nOmtentamen infaller inom elva veckor efter ordinarie tentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003ePraktik\u003c/i\u003e, 4,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A002)\u003cbr\u003eSkriftlig redovisning av projektuppgifter.\u003c/p\u003e"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG)"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Slutbetyget på kursen ges av betyget från projektdelen givet att tentamen är godkänd.\n ECTS-betyg\n Kursens betyg översätts till ECTS-betygsskalan."}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003ePraktik\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e"}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\n Efter avslutad kurs skall den studerande kunna\r\n@@redogöra för de reglertekniker som oftast används i moderna robotiksystem, och\r\n@@diskutera reglerkrav i termer av styrbarhet och stabilitet.\r\nFärdighet och förmåga\n Efter avslutad kurs skall den studerande\r\n@@visa förmåga att planera och med adekvata metoder genomföra kvalificerade uppgifter inom givna tidsramar,\r\n@@visa förmåga att klart redogöra för och diskutera sina slutsatser samt den kunskap och de argument som ligger till grund för dessa, och\r\n@@kunna konstruera och justera reglerschema för en given robotiktillämpning.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\n Efter avslutad kurs skall den studerande kunna\r\n@@föra resonemang kring olika regulatorers begränsningar och fördelar i olika tillämpningar."}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"A1N "}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"@@Analys av linjära (och ickelinjära) system,\r\n@@stabilitetskriterier,\r\n@@observabilitet och styrbarhet,\r\n@@vanliga reglertekniker med tillämpning på robotsystem (PID-regulatorer, linearisering och frånkoppling, prediktiv reglering, passivitetsbaserad reglering), och\r\n@@översikt av interaktionsreglering (kraftreglering, impedansreglering)."}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"N"}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen ges på engelska."}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eReferenslitteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nF. Lewis, D. M. Dawson and C. T. Abdallah (2003)\n//Robot Manipulator Control - Theory and Practice//\n CRC Press\r\nYtterligare material kan utdelas under kursens gång."}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"KLAR"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Föreläsningar och projektuppgifter."}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"2019-03-14 00:00:00.0"}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]}},"datum":{"FASTSTALLANDEDATUM":{"startDatum":"2019-03-14T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V19"},{"sprakkod":"en","text":"V19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT19"},{"sprakkod":"en","text":"VT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20191"},{"sprakkod":"en","text":"20191"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201911"},{"sprakkod":"en","text":"201911"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-03-14"},{"sprakkod":"en","text":"2019-03-14"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V19"},{"sprakkod":"en","text":"V19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT19"},{"sprakkod":"en","text":"VT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20191"},{"sprakkod":"en","text":"20191"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201911"},{"sprakkod":"en","text":"201911"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-03-14"},{"sprakkod":"en","text":"2019-03-14"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2019"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"},"IKRAFTTRADANDETERMIN":{"startDatum":"2019-09-02T00:00:00.000Z","slutDatum":"2020-01-19T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"se","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201936"},{"sprakkod":"en","text":"201936"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-02"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-02"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201936"},{"sprakkod":"en","text":"201936"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-02"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-02"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]}],"periodkodslut":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-19"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-19"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodTidsrelation":"EFTER"},"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2016-11-30T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H16"},{"sprakkod":"en","text":"H16"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT16"},{"sprakkod":"en","text":"HT16"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20162"},{"sprakkod":"en","text":"20162"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201649"},{"sprakkod":"en","text":"201649"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2016-11-30"},{"sprakkod":"en","text":"2016-11-30"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2016"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2016"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2016"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2016"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H16"},{"sprakkod":"en","text":"H16"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT16"},{"sprakkod":"en","text":"HT16"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20162"},{"sprakkod":"en","text":"20162"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201649"},{"sprakkod":"en","text":"201649"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2016-11-30"},{"sprakkod":"en","text":"2016-11-30"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2016"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2016"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2016"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2016"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}