{"version":{},"omfattning":"15","avvecklad":true,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Datateknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Examen på grundnivå om 180 hp med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 hp i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 hp varav 30 hp i matematik (analys och algebra) och 15 hp i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska 6/Engelska B samt 7,5 hp på avancerad nivå i kurser som innehåller programmering eller matematisk statistik."}],"uid":"03F9397A-7DD0-4A77-A2B0-2009EA1A4074","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"DT103A","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"AVANCERAD","amnesomrade":[],"status":"KOMPLETT","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Datateknik, avancerad nivå, Avancerade tekniker för intelligenta system"},{"sprakkod":"en","text":"Computer Science, Advanced Technologies for Intelligent Systems, Second Cycle"}],"fritext":{"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003ch3\u003eDelkurs 1: Maskininlärning\u003c/h3\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eMaskininlärning, praktik\u003c/i\u003e, 4,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A001)\u003cbr\u003eSkriftliga rapporter.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eMaskininlärning, teori\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A002)\u003cbr\u003eMuntliga presentationer vid seminarium.\u003c/p\u003e\u003ch3\u003eDelkurs 2: Probabilistisk Robotik\u003c/h3\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eProbabilistisk Robotik, teori\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A003)\u003cbr\u003eSalstentamen. Vid ett litet antal studenter kan den skriftliga tentamen ersättas med muntlig tentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eProbabilistisk Robotik, praktik\u003c/i\u003e, 4,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A004)\u003cbr\u003eDemonstration av resultat från grupprojekt samt skriftlig och muntlig redovisning.\u003c/p\u003e"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG)"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"För att få betyget VG på hela kursen måste studenten ha VG på minst två av examinationsmomenten."}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eMaskininlärning, praktik\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eMaskininlärning, teori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eProbabilistisk Robotik, teori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eProbabilistisk Robotik, praktik\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e"}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\nEfter avslutad kurs ska studenten kunna\r\n@@förklara grundläggande begrepp inom maskininlärning och olika maskininlärningsalgoritmer,\r\n@@välja och motivera probailistiska metoder för komplexa problem inom lokalisering och kartering för robotar, och\r\n@@diskutera beteende och prestanda för dessa algoritmer, baserat på deras teoretiska grunder.\r\nFärdighet och förmåga\nEfter avslutad kurs ska studenten kunna\r\n@@bereda data och tillämpa maskininlärningsmetoder för att uppnå ett inlärningsmål i ett intelligent system,\r\n@@utveckla programvara som använder probabilistiska tekniker för robotiktillämpningar, och\r\n@@bedöma prestanda för den utvecklade programvaran.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\nEfter avslutad kurs ska den studerande kunna jämföra och kritiskt bedöma fördelarna och begränsningarna av probabilistiska metoder och maskininlärningsmetoder, samt att kunna identifiera problem och felaktiga resultat."}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"A1F "}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"N"}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen ges på engelska."}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eDelkurs 1: Maskininlärning, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eReferenslitteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nBishop, Christopher M. (2007)\n//Pattern Recognition and Machine Learning//\nSpringer, ISBN: 9780387310732, 758 sidor\r\nMitchell, Tom M. (1997)\n//Machine Learning//\nMcGraw-Hill, ISBN: 9780071154673, 352 sidor\r\nYtterligare material kommer att utdelas under kursens gång.\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eDelkurs 2: Probabilistisk Robotik, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eObligatorisk litteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nThrun, Sebastian, Burgard, Wolfram och Fox, Dieter (2005)\n//Probabilistic Robotics//\nMIT Press, 647 sidor\r\nYtterligare material kommer att utdelas under kursens gång."}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"KLAR"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Delkurs I: Maskininlärning\nFöreläsningar, laborationer och seminarier.\r\nDelkurs II: Probabilstisk robotik\nFöreläsningar, självständig läsning, grupprojektarbete med handledning.\r\nVid litet antal studenter kan föreläsningarna ersättas med individuell handledning."}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eDelkurs 1: Maskininlärning, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n@@Grundläggande begrepp och algoritmer för övervakad och oövervakad maskininlärning,\r\n@@användning av maskininlärningsalgoritmer för klassificering, prediktion och klustring,\r\n@@metoder för förbehandling av data, inklusive normalisering, extrahering och urval av attribut, samt dimensionsreducering,\r\n@@praktiska rekommendationer för tillämpning av maskininlärningsalgoritmer, och\r\n@@utvärdering och analys av prestanda för maskininlärningsalgoritmer.\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eDelkurs 2: Probabilistisk Robotik, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n@@Matematisk statistik: Bayes sats, sannolikhetsfördelningar, generativa och diskriminativa modeller,\r\n@@Kalmanfilter,\r\n@@partikelfilter och Monte Carlo-optimering,\r\n@@sensormodeller och rörelsemodeller,\r\n@@SLAM (simultan lokalisering och kartering),\r\n@@data-association, och\r\n@@probabilistiska grafer.\r\n"}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"2019-09-12 00:00:00.0"}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]}},"datum":{"FASTSTALLANDEDATUM":{"startDatum":"2019-09-12T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201937"},{"sprakkod":"en","text":"201937"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-12"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201937"},{"sprakkod":"en","text":"201937"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-12"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"},"IKRAFTTRADANDETERMIN":{"startDatum":"2020-01-20T00:00:00.000Z","slutDatum":"2020-06-07T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"se","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-20"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-20"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodkodslut":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202024"},{"sprakkod":"en","text":"202024"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-06-07"},{"sprakkod":"en","text":"2020-06-07"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202024"},{"sprakkod":"en","text":"202024"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-06-07"},{"sprakkod":"en","text":"2020-06-07"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodTidsrelation":"EFTER"},"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2018-08-31T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H18"},{"sprakkod":"en","text":"H18"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT18"},{"sprakkod":"en","text":"HT18"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20182"},{"sprakkod":"en","text":"20182"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201835"},{"sprakkod":"en","text":"201835"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2018-08-31"},{"sprakkod":"en","text":"2018-08-31"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2018"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2018"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2018"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2018"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H18"},{"sprakkod":"en","text":"H18"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT18"},{"sprakkod":"en","text":"HT18"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20182"},{"sprakkod":"en","text":"20182"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201835"},{"sprakkod":"en","text":"201835"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2018-08-31"},{"sprakkod":"en","text":"2018-08-31"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2018"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2018"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2018"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2018"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}