{"version":{},"omfattning":"15","avvecklad":true,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Datateknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Examen på grundnivå om 180 hp med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 hp i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 hp varav 30 hp i matematik (analys och algebra) och 15 hp i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska 6/Engelska B samt 7,5 hp på avancerad nivå i kurser som innehåller programmering eller matematisk statistik."}],"uid":"3450F2FB-2E87-465A-B781-4618532B8E81","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"DT104A","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"AVANCERAD","amnesomrade":[],"status":"KOMPLETT","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Datateknik, avancerad nivå, Avancerade tekniker för robotik"},{"sprakkod":"en","text":"Computer Science, Advanced Technologies for Robotics, Second Cycle"}],"fritext":{"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003ch3\u003eDelkurs I: Planering och schemaläggning\u003c/h3\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003ePlanering och schemaläggning, teori\u003c/i\u003e, 6 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A001)\u003cbr\u003eSalstentamen. Vid ett litet antal studenter kan den skriftliga tentamen ersättas med muntlig tentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003ePlanering och schemaläggning, övningar\u003c/i\u003e, 1,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A002)\u003cbr\u003eMuntlig och skriftlig demonstration av övningsuppgifter, individuellt eller i grupp enligt lärarens anvisningar.\u003c/p\u003e\u003ch3\u003eDelkurs II: Multiagentsystem\u003c/h3\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eMultiagentsystem, teori\u003c/i\u003e, 4 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A003)\u003cbr\u003eSalstentamen. Vid ett litet antal studenter kan den skriftliga tentamen ersättas med muntlig tentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eMultiagentsystem, praktik\u003c/i\u003e, 3,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A004)\u003cbr\u003eMuntlig och skriftlig demonstration av övningsuppgifter, individuellt eller i grupp enligt lärarens anvisningar.\u003c/p\u003e"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG)"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"För att få betyget VG på hela kursen måste studenten ha VG på båda teoridelarna."}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003ePlanering och schemaläggning, teori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003ePlanering och schemaläggning, övningar\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eMultiagentsystem, teori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eMultiagentsystem, praktik\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e"}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\nEfter avslutad kurs ska studenten kunna\r\n@@förklara formalismerna, metoderna och algoritmerna för planering och schemaläggning som täcks av kursen samt identifiera deras underliggande antaganden,\r\n@@förklara grundläggande koncept inom multiagentsystem,\r\n@@diskutera olika metoder och arkitekturer för att konstruera en enskild agent och ett helt multiagentsystem, och\r\n@@redogöra för olika former av distribuerat beslutsfattande med fördelar och nackdelar.\r\nFärdighet och förmåga\nEfter avslutad kurs ska studenten kunna\r\n@@identifiera verkliga situationer och problem som kan formuleras i termer av uppgiftsplanering, ruttplanering och schemaläggning,\r\n@@skissa lösningar för att lösa ovan nämnda problem genom att använda heuristisk sökning, villkorsbaserade och samplingbaserade metoder,\r\n@@visa förmåga att planera och med adekvata metoder genomföra kvalificerade uppgifter inom givna tidsramar,\r\n@@förstå, sammanfatta och diskutera vetenskaplig litteratur och\r\n@@utveckla och granska programvara för att lösa komplexa distribuerade problem med tekniker för multiagentsystem.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\nEfter avslutad kurs ska studenten kunna\r\n@@välja den mest lämpliga metoden för att lösa ett specifikt problem utifrån de som presenteras under kursens gång, och\r\n@@diskutera de beräkningsmässiga och representationella avvägningarna som behöver värderas för planering, schemaläggning samt multirobotsystem."}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"A1F "}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"N"}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen ges på engelska."}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eDelkurs I: Planering och schemaläggning, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eObligatorisk litteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nGhallab, Malik, Nau, Dana, Traverso, Paolo (2004)\n//Automated Planning Theory and Practice//\nElsevier\r\nLaValle, Steven (2006)\n//Planning algorithms//\nCambridge university press\r\nYtterligare material kan utdelas under kursens gång.\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eReferenslitteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nDechter, Rina (2003)\n//Constraint Processing//\nThe Morgan Kaufmann Series in Artificial Intelligence\nElsevier Science\r\nKochenderfer, Mykel J. (2015)\n//Decision-Making Under Uncertainty//\nMIT Lincoln Laboratory Series\r\nRussell, Stuart, Norvig, Peter (2010)\n//Artificial Intelligence, A modern Approach Prentice Hall//\nPrentice Hall\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eDelkurs II: Multiagentsystem, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eObligatorisk litteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nWooldrige, Michael 2009, 2nd edition\n//An Introduction to MultiAgent Systems//\nWiley, 484 sidor\r\nYtterligare material kan utdelas under kursens gång."}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"KLAR"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Delkurs I: Planering och schemaläggning\nFöreläsningar, praktiska uppgifter och seminarier.\r\nDelkurs II: Multiagentsystem\nFöreläsningar samt teoretiska och praktiska övningar, ensam eller i grupp enligt lärarens anvisning.\r\nVid litet antal studenter kan föreläsningarna ersättas med individuell handledning."}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eDelkurs I: Planering och schemaläggning, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n@@Planeringsproblem och representationer för tillståndsrymd och planeringsrymd,\r\n@@planering och sökning,\r\n@@Graphplan, planering som satisfierbarhet,\r\n@@villkorsbaserad resursallokering,\r\n@@beslutsteoretisk planering och\r\n@@ruttplanering.\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eDelkurs II: Multiagentsystem, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n@@Introduktion till multiagentsystem, begrepp och lämpliga användningsområden,\r\n@@agent- och multiagent-arkitekturer,\r\n@@arbetsfördelning och resultatdelning,\r\n@@distribuerat beslutsfattande,\r\n@@multiagentplanering och koordination, samt\r\n@@praktisk användning av lämpliga algoritmer för intelligenta system som består av flera agenter med problemformulering, analys av data, implementeringsarbete, arbetsplanering, presentation och rapportskrivande.\r\n"}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"2019-09-12 00:00:00.0"}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]}},"datum":{"FASTSTALLANDEDATUM":{"startDatum":"2019-09-12T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201937"},{"sprakkod":"en","text":"201937"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-12"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201937"},{"sprakkod":"en","text":"201937"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-12"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"},"IKRAFTTRADANDETERMIN":{"startDatum":"2020-01-20T00:00:00.000Z","slutDatum":"2020-06-07T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"se","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-20"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-20"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodkodslut":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202024"},{"sprakkod":"en","text":"202024"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-06-07"},{"sprakkod":"en","text":"2020-06-07"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202024"},{"sprakkod":"en","text":"202024"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-06-07"},{"sprakkod":"en","text":"2020-06-07"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodTidsrelation":"EFTER"},"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2018-08-31T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H18"},{"sprakkod":"en","text":"H18"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT18"},{"sprakkod":"en","text":"HT18"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20182"},{"sprakkod":"en","text":"20182"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201835"},{"sprakkod":"en","text":"201835"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2018-08-31"},{"sprakkod":"en","text":"2018-08-31"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2018"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2018"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2018"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2018"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H18"},{"sprakkod":"en","text":"H18"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT18"},{"sprakkod":"en","text":"HT18"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20182"},{"sprakkod":"en","text":"20182"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201835"},{"sprakkod":"en","text":"201835"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2018-08-31"},{"sprakkod":"en","text":"2018-08-31"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2018"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2018"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2018"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2018"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}