{"version":{},"omfattning":"3","avvecklad":true,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Datateknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Inget specifierat."}],"uid":"0B898E5D-F7CA-49EA-809E-1278C45F8497","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"DT104U","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"AVANCERAD","amnesomrade":[],"status":"KOMPLETT","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Autonoma robotar och ROS"},{"sprakkod":"en","text":"Autonomous Robots and ROS"}],"fritext":{"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eÖvningar\u003c/i\u003e, 1,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A001)\u003cbr\u003eExamination sker genom skriftliga inlämningsuppgifter.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003ePresentation på seminarium\u003c/i\u003e, 1,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A002)\u003cbr\u003eExamination sker genom muntlig presentation på seminarium.\u003c/p\u003e"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (U) eller Godkänd (G)"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eÖvningar\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003ePresentation på seminarium\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e"}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\nEfter avslutad kurs skall den studerande känna till ROS (Robot Operating System) och dess grundläggande funktionalitet samt hur ROS kan tillämpas inom olika robotikapplikationer.\r\nFärdighet och förmåga\nEfter avslutad kurs skall den studerande kunna använda ROS för att bygga ett delsystem eller lösa ett problem inom ett intelligent system.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\nEfter avslutad kurs skall den studerande kunna bedöma hur ROS kan användas för ett givet problem och ha en förståelse för de möjligheter och begränsningar som finns."}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"AXX "}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Grundläggande översikt av funktionaliteter i ROS.\r\n@@Hur man designar ett ROS baserat robotikssystem.\r\n@@Presentationer av existerande system inom olika robotikområden och hur ROS används inom dessa.\r\n@@Laborationsarbete med möjlighet att köra både verkliga och simulerade plattformar."}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"J"}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen är en uppdragskurs och ges på engelska."}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Ingen kurslitteratur krävs."}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"KLAR"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen är utformad som en distanskurs med ett fåtal obligatoriska träffar i klassrum. Den består av en serie internetbaserade föreläsningar, gruppdiskussioner, obligatoriska självstudier med övningar samt en mindre implementeringsuppgift som presenteras på ett seminarie samt en case-baserad implementeringssuppgift."}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"2017-08-24 00:00:00.0"}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]}},"datum":{"FASTSTALLANDEDATUM":{"startDatum":"2017-08-24T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H17"},{"sprakkod":"en","text":"H17"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT17"},{"sprakkod":"en","text":"HT17"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20172"},{"sprakkod":"en","text":"20172"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201734"},{"sprakkod":"en","text":"201734"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2017-08-24"},{"sprakkod":"en","text":"2017-08-24"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2017"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2017"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2017"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2017"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H17"},{"sprakkod":"en","text":"H17"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT17"},{"sprakkod":"en","text":"HT17"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20172"},{"sprakkod":"en","text":"20172"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201734"},{"sprakkod":"en","text":"201734"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2017-08-24"},{"sprakkod":"en","text":"2017-08-24"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2017"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2017"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2017"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2017"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"},"IKRAFTTRADANDETERMIN":{"startDatum":"2019-09-02T00:00:00.000Z","slutDatum":"2020-01-19T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"se","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201936"},{"sprakkod":"en","text":"201936"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-02"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-02"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201936"},{"sprakkod":"en","text":"201936"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-02"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-02"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]}],"periodkodslut":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-19"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-19"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodTidsrelation":"EFTER"},"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2018-06-12T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V18"},{"sprakkod":"en","text":"V18"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT18"},{"sprakkod":"en","text":"VT18"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20181"},{"sprakkod":"en","text":"20181"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201824"},{"sprakkod":"en","text":"201824"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2018-06-12"},{"sprakkod":"en","text":"2018-06-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2018"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2018"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2018"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2018"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V18"},{"sprakkod":"en","text":"V18"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT18"},{"sprakkod":"en","text":"VT18"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20181"},{"sprakkod":"en","text":"20181"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201824"},{"sprakkod":"en","text":"201824"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2018-06-12"},{"sprakkod":"en","text":"2018-06-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2018"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2018"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2018"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2018"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}