{"version":{},"omfattning":"7,5","avvecklad":true,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Datateknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Matematik I, 7,5 högskolepoäng, Matematik II, 7,5 högskolepoäng och Objektorienterad programmering, 7,5 högskolepoäng."}],"uid":"273E1B20-5DB9-4434-BB3F-97915B989378","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"DT126G","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"GRUND","amnesomrade":[],"status":"UTKAST","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Robotteknik"},{"sprakkod":"en","text":"Robot Technology"}],"fritext":{"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e, 4,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e:     )\u003cbr\u003eSkriftlig redovisning av inlämningsuppgifter.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eLaborationer\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e:     )\u003cbr\u003eSkriftlig och muntlig redovisning av inlämningsuppgifter.\u003c/p\u003e"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (U), 3, 4 eller 5"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Slutbetyg på kursen sätts utifrån provkod 0100 under förutsättning att provkod 0200 är godkänd.\n Enligt rektorsbeslut med Dnr ORU 4.3.1-3289/2013 har avsteg medgivits från den tregradiga betygsskalan.\n Kursens betyg översätts till ECTS-betygsskalan."}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), 3, 4 eller 5.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eLaborationer\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e"}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\nDen studerande ska efter avslutad kurs kunna\n- översiktligt beskriva robotars utveckling genom tiderna, användningsområden och olika typer av robotar, och\n- förklara robotars uppbyggnad (mekanik, sensorer, drivsystem och styrsystem), programmering, kinematik, dynamik och reglerteknik.\r\nFärdighet och förmåga\nDen studerande ska efter avslutad kurs kunna\n- lösa problem för industriella robotar genom att tillämpa teoretisk kunskap, och\n- genomföra grundläggande programmering av robotar.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\nDen studerande ska efter avslutad kurs kunna\n- förklara vikten av säkerhetstänkande vid robotanvändning."}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"G1F "}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Följande moment behandlas i kursen: \n- historik och utveckling,\n- mekanisk struktur av olika typer av robotsystem,\n- drivsystem och styrsystem,\n- sensorer och sensorsystem,\n- säkerhet vid användning av robotar,\n- kinematik och dynamik,\n- reglerteknik, PID-regulator,\n- homogena transformationer,\n- rörelseplanering,\n- programmering och applikationer, och \n- datorövningar med simulering av robotar."}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"N"}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen kan komma att ges på engelska."}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eObligatorisk litteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nCorke, Peter (2011)\nRobotics, Vision and Contro: Fundamental algorithms in MATLAB (Springer tracts in Advanced Robotics, book 73)\n Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH \u0026 Co. K\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eReferenslitteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nBolmsjö, Gunnar (2006)\nIndustriell Robotteknik\n Studentlitteratur, ISBN 91-44-00848-1\r\nSiciliano Bruno, Sciavicco Lorenzo ,Villani Luigi, Oriolo Guiseppe (2009)\nRobotics: Modelling, Planning and Control (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)\n Springer London Ltd"}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"EJKL"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c@teachingTxtSv/\u003eföreläsningar\u003c@andTxtSv/\u003elaborationer\u003c@period/\u003e\u003c@teachingFormBreak/\u003e"}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]}},"datum":{"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2016-11-30T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H16"},{"sprakkod":"en","text":"H16"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT16"},{"sprakkod":"en","text":"HT16"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20162"},{"sprakkod":"en","text":"20162"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201649"},{"sprakkod":"en","text":"201649"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2016-11-30"},{"sprakkod":"en","text":"2016-11-30"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2016"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2016"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2016"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2016"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H16"},{"sprakkod":"en","text":"H16"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT16"},{"sprakkod":"en","text":"HT16"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20162"},{"sprakkod":"en","text":"20162"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201649"},{"sprakkod":"en","text":"201649"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2016-11-30"},{"sprakkod":"en","text":"2016-11-30"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2016"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2016"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2016"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2016"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}