{"version":{},"omfattning":"7,5","avvecklad":false,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Datateknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Programmeringsteknik, 15 hp där Objektorienterad programmering om 7,5 hp ingår. Dessutom krävs Datastrukturer och algoritmer, 7,5 högskolepoäng samt Algebra och analys för högskoleingenjörer, 15 högskolepoäng."}],"uid":"F83F0C65-B1AC-4E2F-BF0E-065A0BA12A37","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"DT148G","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"GRUND","amnesomrade":[],"status":"KOMPLETT","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Introduktion till robotteknik"},{"sprakkod":"en","text":"Introduction to Robotics"}],"fritext":{"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"2026-03-12 00:00:00.0"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"@@//Teori// (provkod A001): Skriftlig inlämningsuppgift och muntlig examination\r\n@@//Laborationer// (provkod A002): Skriftlig inlämningsuppgift\r\n@@//Seminarier// (provkod A003): Muntlig examination"}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"KLAR"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Som betyg på kursen ges betyget från prov A001, givet att prov A002 och A003 är godkända."}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\nDen studerande ska efter avslutad kurs kunna\r\n@@beskriva robotars utveckling genom tiderna, användningsområden och olika typer av robotar,\r\n@@förklara robotars uppbyggnad som omfattar mekanik, sensorer, drivsystem och styrsystem, och\r\n@@förklara principerna för robotkinematik och metoder för rörelseplanering för stationera och mobila robotar.\r\nFärdighet och förmåga\nDen studerande ska efter avslutad kurs kunna\r\n@@genomföra grundläggande programmering av robotar, och\r\n@@tillämpa metoder för rörelseplanering.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\nDen studerande ska efter avslutad kurs kunna\r\n@@visa på ett professionellt förhållningssätt till programmering av styrprogram för industriella robotar, vilket innefattar design och implementation med fokus på säkerhet och vikten av testning,\r\n@@analysera robotiseringens affärsmässiga och sociala konsekvenser, och\r\n@@söka, analysera och presentera avancerad vetenskaplig information."}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (F), Tillräcklig (E), Tillfredsställande (D), Bra (C), Mycket bra (B) eller Utmärkt (A).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eLaborationer\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eSeminarier\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e"}]},"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A001)\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (F), Tillräcklig (E), Tillfredsställande (D), Bra (C), Mycket bra (B) eller Utmärkt (A).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eLaborationer\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A002)\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eSeminarier\u003c/i\u003e, 1,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A003)\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e"}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (F), Tillräcklig (E), Tillfredsställande (D), Bra (C), Mycket bra (B) eller Utmärkt (A)"}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eObligatorisk litteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nSiciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., \u0026 Oriolo, G. (2010)\n//Robotics: modelling, planning and control//\nSpringer Science \u0026 Business Media"}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"G1F "}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"N"}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Följande moment behandlas i kursen\r\n@@historik, utveckling och tillämpningar,\r\n@@mekanisk struktur av olika typer av robotsystem,\r\n@@drivsystem och styrsystem,\r\n@@sensorer och sensorsystem,\r\n@@kinematik,\r\n@@mobila robotar,\r\n@@koordinatsystem, rörelserepresentation,\r\n@@rörelseplanering,\r\n@@säkerhet vid användning av robotar,\r\n@@affärsmässiga och sociala konsekvenser,\r\n@@programmering av industriella robotar i en simulator, och\r\n@@informationssökning och presentation av tillämpningar och forskning."}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen ges på engelska."}]}},"datum":{"FASTSTALLANDEDATUM":{"startDatum":"2026-03-12T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V26"},{"sprakkod":"en","text":"V26"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT26"},{"sprakkod":"en","text":"VT26"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20261"},{"sprakkod":"en","text":"20261"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202611"},{"sprakkod":"en","text":"202611"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2026-03-12"},{"sprakkod":"en","text":"2026-03-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2026"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2026"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2026"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2026"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V26"},{"sprakkod":"en","text":"V26"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT26"},{"sprakkod":"en","text":"VT26"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20261"},{"sprakkod":"en","text":"20261"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202611"},{"sprakkod":"en","text":"202611"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2026-03-12"},{"sprakkod":"en","text":"2026-03-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2026"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2026"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2026"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2026"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"},"IKRAFTTRADANDETERMIN":{"startDatum":"2026-08-31T00:00:00.000Z","slutDatum":"2027-01-17T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"se","text":"20262"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H26"},{"sprakkod":"en","text":"H26"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT26"},{"sprakkod":"en","text":"HT26"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20262"},{"sprakkod":"en","text":"20262"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202636"},{"sprakkod":"en","text":"202636"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2026-08-31"},{"sprakkod":"en","text":"2026-08-31"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2026"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2026"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2026"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2026"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H26"},{"sprakkod":"en","text":"H26"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT26"},{"sprakkod":"en","text":"HT26"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20262"},{"sprakkod":"en","text":"20262"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202636"},{"sprakkod":"en","text":"202636"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2026-08-31"},{"sprakkod":"en","text":"2026-08-31"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2026"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2026"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2026"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2026"}]}],"periodkodslut":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V27"},{"sprakkod":"en","text":"V27"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT27"},{"sprakkod":"en","text":"VT27"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20271"},{"sprakkod":"en","text":"20271"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202704"},{"sprakkod":"en","text":"202704"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2027-01-17"},{"sprakkod":"en","text":"2027-01-17"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2027"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2027"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2027"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2027"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V27"},{"sprakkod":"en","text":"V27"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT27"},{"sprakkod":"en","text":"VT27"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20271"},{"sprakkod":"en","text":"20271"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202704"},{"sprakkod":"en","text":"202704"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2027-01-17"},{"sprakkod":"en","text":"2027-01-17"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2027"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2027"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2027"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2027"}]}],"periodTidsrelation":"FORE"},"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2025-11-26T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H25"},{"sprakkod":"en","text":"H25"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT25"},{"sprakkod":"en","text":"HT25"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20252"},{"sprakkod":"en","text":"20252"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202548"},{"sprakkod":"en","text":"202548"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2025-11-26"},{"sprakkod":"en","text":"2025-11-26"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2025"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2025"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2025"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2025"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H25"},{"sprakkod":"en","text":"H25"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT25"},{"sprakkod":"en","text":"HT25"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20252"},{"sprakkod":"en","text":"20252"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202548"},{"sprakkod":"en","text":"202548"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2025-11-26"},{"sprakkod":"en","text":"2025-11-26"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2025"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2025"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2025"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2025"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}