{"version":{},"omfattning":"30","avvecklad":true,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Datateknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Examen på grundnivå om minst 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och minst 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra). Dessutom krävs kunskaper motsvarande Engelska kurs 6 eller kurs B från gymnasieskolan\r\neller\r\nExamen på grundnivå om minst 180 högskolepoäng, varav minst 30 högskolepoäng inom matematik (analys och algebra), samt minst 15 högskolepoäng inom datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs kunskaper motsvarande Engelska kurs 6 eller kurs B från gymnasieskolan."}],"uid":"626145B1-9DA3-4F4D-9276-396C4664FFF1","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"DT4041","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"AVANCERAD","amnesomrade":[],"status":"KOMPLETT","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Datateknik, avancerad nivå, Forskningsmetoder för intelligenta system"},{"sprakkod":"en","text":"Computer Science, Research Methodologies for Intelligent Systems, Second Level"}],"fritext":{"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eIntroduktion till robotik och intelligenta system\u003c/i\u003e, 7,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A001)\u003cbr\u003eEnskild muntlig och skriftlig redovisning av litteratur- och laborationsuppgifter.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eSensorer, teori\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: B001)\u003cbr\u003eSalstentamen. Omtentamen infaller inom elva veckor efter ordinarie tentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eSensorer, laborationer\u003c/i\u003e, 4,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: B002)\u003cbr\u003eEnskild skriftlig redovisning av laborationer.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eAvancerad artificiell intelligens, teori\u003c/i\u003e, 4,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: C001)\u003cbr\u003eSalstentamen. Omtentamen infaller inom elva veckor efter ordinarie tentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eAvancerad Artificiell Intelligens, laborationer\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: C002)\u003cbr\u003eEnskild skriftlig redovisning av laborationer.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eReglerteknik och modellering för robotar, teori\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: D001)\u003cbr\u003eSalstentamen. Omtentamen infaller inom elva veckor efter ordinarie tentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eReglerteknik och modellering för robotar, praktik\u003c/i\u003e, 4,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: D002)\u003cbr\u003eEnskild skriftlig redovisning av laborationer\u003c/p\u003e"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG)"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"För att erhålla betyget Väl Godkänd (VG) på hel kurs krävs VG omfattande minst 13,5 högskolepoäng.\nKursens betyg översätts till ECTS-betygsskalan."}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eIntroduktion till robotik och intelligenta system\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eSensorer, teori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eSensorer, laborationer\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eAvancerad artificiell intelligens, teori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eAvancerad Artificiell Intelligens, laborationer\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eReglerteknik och modellering för robotar, teori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eReglerteknik och modellering för robotar, praktik\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e"}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\n Den studerande ska efter avslutad kurs\r\n@@kunna redogöra för de reglertekniker som oftast används i moderna robotiksystem,\r\n@@kunna diskutera reglerkrav i termer av styrbarhet och stabilitet,\r\n@@kunna redogöra för olika sensortyper som vanligen används på mobila robotar, samt de grundläggande principerna för hur olika sensortyper fungerar, och\r\n@@kunna redogöra för sökproblem inom artificiell intelligens, d. v. s. hur problemstruktur relaterar till ett problems formella egenskaper, samt de beräkningsmässiga flaskhalsarna hos olika problemlösningsalgoritmer.\r\nFärdighet och förmåga\n Den studerande ska efter avslutad kurs kunna\r\n@@konstruera och justera reglerschema för en given robotiktillämpning,\r\n@@skriva mjukvara för robotiktillämpningar med moderna verktyg,\r\n@@formulera verkliga problem som sökproblem och skissa metoder för att lösa dem med hjälp av oinformerad, heuristisk och begränsningsbaserad sökning, samt avgöra huruvida ett givet problem är lätthanterligt eller behöver exponentiell tid för att lösas automatiskt, och\r\n@@konfigurera, kalibrera och använda moderna sensorer för mobila robotar.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\n Den studerande ska efter avslutad kurs kunna\r\n@@bedöma relevanta vetenskapliga, samhälleliga och etiska aspekter av robotiktillämpningar och visa medvetenhet om etiska aspekter av forskning och utveckling,\r\n@@värdera möjligheterna och begränsningarna av vetenskap, dess roll i samhället och människors ansvar för hur den används, och\r\n@@resonera kring begränsningar och fördelar hos olika sensorer samt algoritmer för reglerteknik och artificiell intelligens, givet en viss tillämpning."}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"A1N "}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"N"}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen ges på engelska."}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eIntroduktion till robotik och intelligenta system, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eReferenslitteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nSiciliano, Bruno, Khatib, Oussama (eds.) (senaste upplagan)\n//Springer handbook of robotics//\n Springer\r\nLin, Patrick; Abney, Keith, Bekey, George A. (senaste upplagan)\n//Robot ethics: the ethical and social implications of robotics//\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eSensorer, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eReferenslitteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nDe Silva, C. W. (2015)\n//Sensors and Actuators: Engineering System Instrumentation, Second Edition//\n CRC Press\r\nStoyanov, Todor (2016)\n//Sensors and Sensing: Course Notes//\n online: http://www.aass.oru.se/Research/mro/courses/sens/notes.pdf\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eAvancerad artificiell intelligens, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eObligatorisk litteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nRussell, Stuart and Norvig, Peter 2010, (Third Edition)\n//Artificial Intelligence, A modern Approach// \n Prentice Hall\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eReferenslitteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nDechter, Rina (2003)\n//Constraint Processing, The Morgan Kaufmann Series in Artificial Intelligence//\n Elsevier Science\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eReglerteknik och modellering för robotar, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eReferenslitteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nF. Lewis, D. M. Dawson and C. T. Abdallah (2003)\n//Robot Manipulator Control - Theory and Practice//\n CRC Press\r\nYtterligare material utdelas under kursens gång."}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"KLAR"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Introduktion till robotik och intelligenta system: föreläsningar, seminarier och laborationer.\r\nSensorer: föreläsningar och laborationer.\r\nAvancerad artificiell intelligens: föreläsningar och laborationer.\r\nReglerteknik och modellering för robotar: föreläsningar och laborationer."}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eIntroduktion till robotik och intelligenta system, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n@@Akademiskt läsande och skrivande,\r\n@@robotprogrammering och middleware,\r\n@@etik inom robotik och dess tillämpningar,\r\n@@datavetenskapens grunder från ett robotikperspektiv,\r\n@@sannolikhetsteori och tillståndsskattning,\r\n@@grundläggande linjär algebra för robotiktillämpningar, och\r\n@@robotikens historia.\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eSensorer, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n@@Sensorers roll inom probabilistisk robotik,\r\n@@positioneringssensorer: pulsgivare och accelerometrar,\r\n@@avståndsmätare: sonar, radar och lidar,\r\n@@bildsensorer: kameror,\r\n@@globala positioneringssensorer: GPS och lokaliseringssystem för inomhusbruk,\r\n@@3D-avståndsmätare: ToF, structured light och stereokameror,\r\n@@kemiska sensorer,\r\n@@kalibrering,\r\n@@brusmodellering och -karaktärisering, och\r\n@@brusfiltrering och sensordatabehandling.\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eAvancerad artificiell intelligens, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n@@Introduktion till intelligenta agenter,\r\n@@problemlösning och sökning: oinformerade och informerade strategier,\r\n@@villkorsresonemang, sökning med backning, och\r\n@@boolesk satisfierbarhet, DPLL-algoritmen.\r\n\u003c@partCourseHeaderTagStart/\u003eReglerteknik och modellering för robotar, 7,5 \u003c@hpShortSv/\u003e\u003c@partCourseHeaderTagEnd/\u003e\r\n@@Analys av linjära (och ickelinjära) system,\r\n@@stabilitetskriterier,\r\n@@observabilitet och styrbarhet,\r\n@@vanliga reglertekniker med tillämpning på robotsystem (PID-regulatorer, linearisering och frånkoppling, prediktiv reglering, passivitetsbaserad reglering), och\r\n@@översikt av interaktionsreglering (kraftreglering, impedansreglering).\r\n"}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"2019-03-14 00:00:00.0"}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]}},"datum":{"FASTSTALLANDEDATUM":{"startDatum":"2019-03-14T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V19"},{"sprakkod":"en","text":"V19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT19"},{"sprakkod":"en","text":"VT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20191"},{"sprakkod":"en","text":"20191"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201911"},{"sprakkod":"en","text":"201911"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-03-14"},{"sprakkod":"en","text":"2019-03-14"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V19"},{"sprakkod":"en","text":"V19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT19"},{"sprakkod":"en","text":"VT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20191"},{"sprakkod":"en","text":"20191"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201911"},{"sprakkod":"en","text":"201911"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-03-14"},{"sprakkod":"en","text":"2019-03-14"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2019"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"},"IKRAFTTRADANDETERMIN":{"startDatum":"2019-09-02T00:00:00.000Z","slutDatum":"2020-01-19T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"se","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201936"},{"sprakkod":"en","text":"201936"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-02"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-02"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201936"},{"sprakkod":"en","text":"201936"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-02"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-02"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]}],"periodkodslut":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-19"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-19"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodTidsrelation":"EFTER"},"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2011-11-01T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H11"},{"sprakkod":"en","text":"H11"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT11"},{"sprakkod":"en","text":"HT11"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20112"},{"sprakkod":"en","text":"20112"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201145"},{"sprakkod":"en","text":"201145"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2011-11-01"},{"sprakkod":"en","text":"2011-11-01"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2011"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2011"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2011"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2011"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H11"},{"sprakkod":"en","text":"H11"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT11"},{"sprakkod":"en","text":"HT11"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20112"},{"sprakkod":"en","text":"20112"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201145"},{"sprakkod":"en","text":"201145"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2011-11-01"},{"sprakkod":"en","text":"2011-11-01"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2011"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2011"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2011"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2011"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}