{"version":{},"omfattning":"7,5","avvecklad":true,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Datateknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska 6/Engelska B."}],"uid":"D757CADC-4AEA-43D0-803C-BB5789075537","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"DT4049","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"AVANCERAD","amnesomrade":[],"status":"KOMPLETT","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Datateknik, avancerad nivå, Sensorer"},{"sprakkod":"en","text":"Computer Science, Sensors and Sensing, Second Cycle"}],"fritext":{"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A001)\u003cbr\u003eSalstentamen.\u003cbr\u003e\nOmtentamen infaller inom elva veckor efter ordinarie tentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eLaborationer\u003c/i\u003e, 4,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A002)\u003cbr\u003eSkriftlig redovisning av laborationer.\u003c/p\u003e"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG)"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Slutbetyget på kursen ges av betyget från laborationsdelen givet att tentamen är godkänd.\nKursens betyg översätts till ECTS-betygsskalan."}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eLaborationer\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e"}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\nEfter avslutad kurs ska studenten ha\r\n@@kunskap om olika sensortyper som vanligen används på mobila robotar, och\r\n@@förståelse för de grundläggande principerna för hur olika sensortyper fungerar.\r\nFärdighet och förmåga\nEfter avslutad kurs ska studenten kunna\r\n@@konfigurera, kalibrera och använda moderna sensorer med avseende på mobila robotar.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\nEfter avslutad kurs ska studenten kunna\r\n@@resonera kring begränsningar och fördelar hos olika sensorer i olika tillämpningar, och\r\n@@diskutera vanliga tillvägagångssätt och algoritmer för att behandla råa sensordata."}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"A1N "}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen behandlar följande moment:\r\n@@Sensorers roll inom probabilistisk robotik,\r\n@@positioneringssensorer: pulsgivare och accelerometrar,\r\n@@avståndsmätare: sonar, radar och lidar,\r\n@@bildsensorer: kameror,\r\n@@globala positioneringssensorer: GPS och lokaliseringssystem för inomhusbruk,\r\n@@3D-avståndsmätare: ToF, structured light och stereokameror,\r\n@@kemiska sensorer,\r\n@@kalibrering,\r\n@@brusmodellering och -karaktärisering, och\r\n@@brusfiltrering och sensordatabehandling."}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"N"}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eReferenslitteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nde Silva, C. W. (2015)\n//Sensors and Actuators: Engineering System Instrumentation, Second Edition//\nCRC Press\r\nStoyanov, T. (2016)\n//Sensors and Sensing: Course Notes//\nonline: http://www.aass.oru.se/Research/mro/courses/sens/notes.pdf"}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"KLAR"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Undervisningen sker i form av föreläsningar och laborationer."}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"2019-03-14 00:00:00.0"}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]}},"datum":{"FASTSTALLANDEDATUM":{"startDatum":"2019-03-14T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V19"},{"sprakkod":"en","text":"V19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT19"},{"sprakkod":"en","text":"VT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20191"},{"sprakkod":"en","text":"20191"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201911"},{"sprakkod":"en","text":"201911"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-03-14"},{"sprakkod":"en","text":"2019-03-14"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V19"},{"sprakkod":"en","text":"V19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT19"},{"sprakkod":"en","text":"VT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20191"},{"sprakkod":"en","text":"20191"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201911"},{"sprakkod":"en","text":"201911"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-03-14"},{"sprakkod":"en","text":"2019-03-14"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2019"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"},"IKRAFTTRADANDETERMIN":{"startDatum":"2019-09-02T00:00:00.000Z","slutDatum":"2020-01-19T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"se","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201936"},{"sprakkod":"en","text":"201936"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-02"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-02"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201936"},{"sprakkod":"en","text":"201936"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-02"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-02"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]}],"periodkodslut":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-19"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-19"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodTidsrelation":"EFTER"},"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2013-12-09T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H13"},{"sprakkod":"en","text":"H13"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT13"},{"sprakkod":"en","text":"HT13"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20132"},{"sprakkod":"en","text":"20132"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201350"},{"sprakkod":"en","text":"201350"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2013-12-09"},{"sprakkod":"en","text":"2013-12-09"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2013"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2013"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2013"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2013"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H13"},{"sprakkod":"en","text":"H13"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT13"},{"sprakkod":"en","text":"HT13"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20132"},{"sprakkod":"en","text":"20132"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201350"},{"sprakkod":"en","text":"201350"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2013-12-09"},{"sprakkod":"en","text":"2013-12-09"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2013"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2013"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2013"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2013"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}