{"version":{},"omfattning":"7,5","avvecklad":true,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Datateknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska 6/Engelska B."}],"uid":"E5A04471-E7B0-4081-84BA-DECE0E6C0009","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"DT4051","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"AVANCERAD","amnesomrade":[],"status":"KOMPLETT","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Datateknik, avancerad nivå, Probabilistisk robotik"},{"sprakkod":"en","text":"Computer Science, Probabilistic Robotics, Second Cycle"}],"fritext":{"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e, 3 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A001)\u003cbr\u003eSalstentamen. Vid ett litet antal studenter kan den skriftliga tentamen ersättas med muntlig tentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003ePraktik\u003c/i\u003e, 4,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A002)\u003cbr\u003eDemonstration av resultat från grupprojekt samt skriftlig och muntlig redovisning.\u003c/p\u003e"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG)"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Som betyg på kursen ges det lägre av de två delbetygen."}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003ePraktik\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).\u003c/p\u003e"}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\nDen studerande skall efter avslutad kurs kunna\r\n@@välja och motivera probabilistiska metoder för komplexa problem inom lokalisering och kartering för robotar,\r\n@@välja och motivera adekvata rörelse- och sensormodeller inklusive deras parametrar, och\r\n@@diskuera beteende och prestanda för dessa algoritmner, baserat på deras teoretiska grunder.\r\nFärdighet och förmåga\nDen studerande skall efter avslutad kurs kunna\r\n@@utveckla programvara som använder probabilistiska tekniker för robotiktillämpningar, och\r\n@@bedöma prestanda för den utvecklade programvaran.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\nDen studerande skall efter avslutad kurs kunna jämföra och kritiskt bedöma fördelarna och begränsningarna av probabilistiska metoder inom robotik."}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"A1N "}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursens innehåll är uppdelat i teoretiska och praktiska ämnen.\r\nTeoretiska ämnen\r\n@@Mathematisk statistik: Bayes sats, sannolikhetsfördelningar, generativa och diskriminativa modeller,\r\n@@Kalmanfilter,\r\n@@Bayes-filter,\r\n@@data-association,\r\n@@partikelfilter och Monte Carlo-optimering,\r\n@@sensormodeller och rörelsemodeller,\r\n@@minsta-kvadrat-skattning,\r\n@@probabilistiska lokaliseringsmetoder,\r\n@@SLAM (simultan lokalisering och kartering), och\r\n@@probabilistiska grafer.\r\nPraktiska ämnen\r\n@@Praktisk implementering av probabilistiska algoritmner,\r\n@@utveckling av robust programvara för att hantera oprecisa sensorvärden, och\r\n@@empirisk och teoretisk bedömning av de implementerade algoritmerna."}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"N"}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen ges på engelska."}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"KLAR"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Föreläsningar, självständig läsning, grupparbete med handledning.\nVid ett litet antal studenter kan föreläsningarna ersättas med individuell handledning."}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"2019-09-12 00:00:00.0"}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]}},"datum":{"FASTSTALLANDEDATUM":{"startDatum":"2019-09-12T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201937"},{"sprakkod":"en","text":"201937"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-12"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201937"},{"sprakkod":"en","text":"201937"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-12"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"},"IKRAFTTRADANDETERMIN":{"startDatum":"2020-01-20T00:00:00.000Z","slutDatum":"2020-06-07T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"se","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-20"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-20"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodkodslut":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202024"},{"sprakkod":"en","text":"202024"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-06-07"},{"sprakkod":"en","text":"2020-06-07"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202024"},{"sprakkod":"en","text":"202024"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-06-07"},{"sprakkod":"en","text":"2020-06-07"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodTidsrelation":"EFTER"},"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2013-12-09T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H13"},{"sprakkod":"en","text":"H13"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT13"},{"sprakkod":"en","text":"HT13"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20132"},{"sprakkod":"en","text":"20132"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201350"},{"sprakkod":"en","text":"201350"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2013-12-09"},{"sprakkod":"en","text":"2013-12-09"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2013"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2013"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2013"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2013"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H13"},{"sprakkod":"en","text":"H13"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT13"},{"sprakkod":"en","text":"HT13"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20132"},{"sprakkod":"en","text":"20132"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201350"},{"sprakkod":"en","text":"201350"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2013-12-09"},{"sprakkod":"en","text":"2013-12-09"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2013"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2013"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2013"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2013"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}