Kursplan
Datateknik, avancerad nivå, Autonoma robotar och ROS, 3 högskolepoäng
Computer Science, Second Cycle, Autonomous Robots and ROS, 3 Credits
| Kurskod: | DT717A | Högskolepoäng: | 3 |
|---|---|---|---|
| Huvudområde: | Datateknik | Fördjupning: | A1N |
| Senast ändrad: | 2023-09-14 | ||
| Utbildningsnivå: | Avancerad nivå | Beslutad av: | Prefekt |
| Inrättad: | 2021-11-30 | Litteraturlista fastställd: | 2023-09-14 |
| Giltig fr.o.m.: | Vårterminen 2024 | Revision: | 2 |
Mål
Kunskap och förståelse
Efter avslutad kurs skall den studerande känna till ROS (Robot Operating System) och dess grundläggande funktionalitet samt hur ROS kan tillämpas inom olika robotikapplikationer.
Färdighet och förmåga
Efter avslutad kurs skall den studerande kunna använda ROS för att bygga ett delsystem eller lösa ett problem inom ett intelligent system.
Värderingsförmåga och förhållningssätt
Efter avslutad kurs skall den studerande kunna bedöma hur ROS kan användas för ett givet problem och ha en förståelse för de möjligheter och begränsningar som finns.
Innehåll
Grundläggande översikt av funktionaliteter i ROS.
- Hur man designar ett ROS baserat robotikssystem.
- Presentationer av existerande system inom olika robotikområden och hur ROS används inom dessa.
- Laborationsarbete med möjlighet att köra både verkliga och simulerade plattformar.
Examinationer och betyg
Övningar, 1,5 högskolepoäng (Provkod: A001)
Som betyg används Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).
Presentation på seminarium, 1,5 högskolepoäng (Provkod: A002)
Som betyg används Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).
Enligt 6 kap. 18 § högskoleförordningen ska betyg sättas på en genomgången kurs om inte universitetet föreskriver något annat. Universitetet får föreskriva vilket betygssystem som ska användas. Betyget ska beslutas av en av universitetet särskilt utsedd lärare (examinator).
Enligt universitetets föreskrifter om betygssystem för utbildning på grundnivå och avancerad nivå (beslut ORU 2018/00929) ska något av uttrycken underkänd, godkänd eller väl godkänd användas som betyg. För utbildning som ingår i en internationell magister- eller masterutbildning eller i universitetets kursutbud för utbytesstudenter ska betygsskalan A-F användas. Rektor, eller den rektorn bestämmer, får besluta om undantag från denna bestämmelse för en viss kurs om det finns särskilda skäl.
Som betyg på kursen används Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG).
Kommentar till betyg
Betyg på hel kurs
För att få betyget Väl Godkänd (VG) på kursen som helhet krävs Väl Godkänd (VG) på båda examinationsmomenten.
Examinationsformer
- Övningar (provkod A001): Skriftlig inlämningsuppgift
- Presentation på seminarium (provkod A002): Muntlig examination
För studenter med dokumenterad funktionsnedsättning kan universitetet besluta om anpassning av examination eller annan examinationsform.
För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.
Särskild behörighet och andra villkor
180 högskolepoäng varav 15 högskolepoäng programmering samt Engelska 5/Engelska A.
För ytterligare information se universitetets antagningsordning.
Övriga föreskrifter
Kursen ges på engelska.
Den som antagits till och registrerats på en kurs har rätt att erhålla undervisning och/eller handledning under den tid som angavs för kurstillfället som den sökande blivit antagen till (se universitetets antagningsordning). Därefter upphör rätten till undervisning och/eller handledning.
Litteratur och övriga lärresurser
Ingen kurslitteratur krävs.