{"version":{},"omfattning":"7,5","avvecklad":true,"betygsskala":"UNDEFINED","kravTidigareStudier":"UNDEFINED","beskrivning":[],"huvudomrade":[{"huvudomrade":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Elektroteknik"}],"beskrivning":[]}}],"utbildningsomrade":[],"amnesord":[],"kravBehorighet":[{"sprakkod":"se","text":"Flervariabelanalys för civilingenjörer, 7,5 högskolepoäng."}],"uid":"5AD66BA8-DE2E-403A-A57A-CE9F8C47D565","organisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[],"beskrivning":[]},"utbildningskod":"ET502G","grundtyp":"KURS","utbildningstyp":"UNDEFINED","utbildningsform":"HOGSKOLEUTBILDNING","studieordning":"UNDEFINED","nivainomstudieordning":"GRUND","amnesomrade":[],"status":"KOMPLETT","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Reglerteknik för civilingenjörer"},{"sprakkod":"en","text":"Automatic Control for MSc in Engineering"}],"fritext":{"KURSEXAMINA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e, 6 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A001)\u003cbr\u003eSalstentamen.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eLaborationer\u003c/i\u003e, 1,5 \u003c@creditsLoTxtSv/\u003e (\u003c@testCodeTxtSv/\u003e: A002)\u003cbr\u003eMuntlig eller skriftlig redovisning av laborationsarbete enligt lärarens anvisningar.\u003c/p\u003e"}]},"KURSBETYG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Underkänd (U), 3, 4 eller 5"}]},"KURSBEDOMNINGSFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Som betyg på hela kursen används betyget från A001 givet att A002 är godkänd.\r\nEnligt rektorsbeslut med Dnr ORU 4.3.1-3289/2013 har avsteg medgivits från den tregradiga betygsskalan."}]},"PROGRAMALLMANT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003cp\u003e\u003ci\u003eTeori\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U), 3, 4 eller 5.\u003c/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eLaborationer\u003c/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c@gradeScaleIntroTxtExSv/\u003eUnderkänd (U) eller Godkänd (G).\u003c/p\u003e"}]},"PROGRAMMAL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kunskap och förståelse\nDen studerande ska efter avslutad kurs kunna\r\n@@förklara och analysera modeller av linjära system, återkopplade system och icke-linjära system och metoder för att reglera sådana system.\r\nFärdighet och förmåga\nDen studerande ska efter avslutad kurs kunna\r\n@@tillämpa reglermetoder på simulerade och verkliga system, och även analysera dessa med avseende på bl a stabilitet och styrprestanda,\r\n@@använda simuleringsverktyg såsom MATLAB och Simulink, och\r\n@@avrapportera individuellt laborationsarbete.\r\nVärderingsförmåga och förhållningssätt\nDen studerande ska efter avslutad kurs kunna\r\n@@diskutera möjligheter och begränsningar med modellering av återkopplade dynamiska system, och\r\n@@visa ett professionellt förhållningssätt vad gäller att lösa och redovisa individuellt laborationsarbete."}]},"EXAMENKOMMENTAR":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Omtentamen infaller inom elva veckor efter ordinarie tentamen.\r\nVid frånvaro från obligatoriskt utbildningsmoment avgör examinator om momentet kan tas igen vid annat schemalagt undervisningstillfälle av samma slag. I annat fall hänvisas den studerande till nästa kurstillfälle."}]},"KURSFORDJUPNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"G1F "}]},"PROGRAMINNEHALL":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"@@Introduktion till systemteori och dynamiska system (Laplacetransformering, modellering, frekvensanalys),\r\n@@analys av reglersystem (stabilitet, noggrannhet, snabbhet, känslighet, robusthet, känslighet),\r\n@@återkopplade reglersystem och regulatorer (PID-regulatorer), strukturer och dimensionering,\r\n@@tidsdiskreta reglersystem (egenskaper, Z-transformering, dimensionering),\r\n@@fuzzy control,\r\n@@praktisk mätning av reglersystem,\r\n@@datorsimulering av och experiment med reglersystem med MATLAB och Simulink."}]},"KURSUPPDRAG":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"N"}]},"PROGRAMOVRIGT":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Kursen kan komma att ges på engelska."}]},"LITTERATURLISTA":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"\u003c_p0_\u003e\u003c@littHeaderTagStart/\u003eObligatorisk litteratur\u003c@littHeaderTagEnd/\u003e\r\nThomas, Bertil (2008)\n//Modern reglerteknik - Faktabok//\nLiber, ISBN: 9147093234, 536 sidor\r\nThomas, Bertil (2008)\n//Modern reglerteknik - Övningsbok//\nLiber, ISBN: 9147093226, 96 sidor\r\nTillkommer övningsmaterial och uppgifter som görs tillgängliga på kursens hemsida."}]},"LITTERATURLISTASTATUS":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"KLAR"}]},"KURSSTUDIEFORM":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Undervisningen bedrivs i form av föreläsningar, enskilt och gruppvis laborationsarbete samt enskilda inlämningsuppgifter."}]},"KURSBESTAMMELSER":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMINNEHALLEX":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":""}]},"PROGRAMPOPULARBESKRIVNING":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"2019-09-12 00:00:00.0"}]},"PROGRAMINKRAV":{"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"1.0"}]}},"datum":{"FASTSTALLANDEDATUM":{"startDatum":"2019-09-12T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201937"},{"sprakkod":"en","text":"201937"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-12"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"H19"},{"sprakkod":"en","text":"H19"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT19"},{"sprakkod":"en","text":"HT19"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20192"},{"sprakkod":"en","text":"20192"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201937"},{"sprakkod":"en","text":"201937"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2019-09-12"},{"sprakkod":"en","text":"2019-09-12"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"HT 2019"},{"sprakkod":"en","text":"HT 2019"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Höstterminen 2019"},{"sprakkod":"en","text":"Autumn semester 2019"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"},"IKRAFTTRADANDETERMIN":{"startDatum":"2020-01-20T00:00:00.000Z","slutDatum":"2020-06-07T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"se","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-20"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202004"},{"sprakkod":"en","text":"202004"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-01-20"},{"sprakkod":"en","text":"2020-01-20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodkodslut":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202024"},{"sprakkod":"en","text":"202024"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-06-07"},{"sprakkod":"en","text":"2020-06-07"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V20"},{"sprakkod":"en","text":"V20"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT20"},{"sprakkod":"en","text":"VT20"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20201"},{"sprakkod":"en","text":"20201"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"202024"},{"sprakkod":"en","text":"202024"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2020-06-07"},{"sprakkod":"en","text":"2020-06-07"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2020"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2020"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2020"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2020"}]}],"periodTidsrelation":"EFTER"},"INRATTANDEDATUM":{"startDatum":"2018-03-23T00:00:00.000Z","periodkod":[{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V18"},{"sprakkod":"en","text":"V18"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT18"},{"sprakkod":"en","text":"VT18"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20181"},{"sprakkod":"en","text":"20181"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201812"},{"sprakkod":"en","text":"201812"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2018-03-23"},{"sprakkod":"en","text":"2018-03-23"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2018"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2018"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2018"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2018"}]},{"periodkodtyp":"VHYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"V18"},{"sprakkod":"en","text":"V18"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT18"},{"sprakkod":"en","text":"VT18"}]},{"periodkodtyp":"YYYYN","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"20181"},{"sprakkod":"en","text":"20181"}]},{"periodkodtyp":"YYYYW","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"201812"},{"sprakkod":"en","text":"201812"}]},{"periodkodtyp":"YYYYMMDD","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"2018-03-23"},{"sprakkod":"en","text":"2018-03-23"}]},{"periodkodtyp":"VTHTYYYY","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"VT 2018"},{"sprakkod":"en","text":"VT 2018"}]},{"periodkodtyp":"AVI","benamning":[{"sprakkod":"sv","text":"Vårterminen 2018"},{"sprakkod":"en","text":"Spring semester 2018"}]}],"periodTidsrelation":"INOM"}},"faststallandeOrganisation":{"hrReferensNummer":[],"benamning":[{"sprakkod":"se","text":"Prefekt"}],"beskrivning":[],"kod":"Prefekt"},"visaWebb":"UNDEFINED","visaXML":"UNDEFINED"}